传感器硬件升级，众泰第一辆自动驾驶原型车下线

在2016中国(武汉)智能汽车创新发展与合作论坛上，众泰汽车首次公开表示已经开始自动驾驶相关研究。众泰汽车工程院5G车联网智能汽车项目总监、电器电子部部长宋立彬对目前众泰开展的相关工作与后续战略计划进行了介绍。

根据宋立彬介绍的内容，众泰于今年5月份正式下线了第一辆自动驾驶原型车。这辆研发原型车基于众泰T600运动版改装而来，选择这款车型的原因在于其采用了线控系统。目前，原型车已经完成了6000公里的测试，测试道路涵盖城市道路、高速公路和城郊道路。

车云在与宋立彬的后续沟通中了解到，在这辆原型车上，自动驾驶整体架构由环境感知系统、路径规划系统、控制决策系统与底层执行系统四个部分组成：

1.环境感知方面，众泰采用了供应商提供的传感器硬件，但是其背后的识别与处理算法均由众泰在自行开发，同时，众泰也与传感器供应商共同进行对应的合作开发项目。传感器方面采用了两个单目摄像头，分工实现红绿灯、车辆、行人与车道线的检测，在项目初期为了稳定可靠采用了32线激光雷达(德国)，但在后续走向量产过程中，会去掉激光雷达，仅保留视觉与毫米波雷达传感器。

2.在路径规划方面，自动驾驶系统能够与导航路径相结合，在路径规划中需要掉头、拐弯的地方均可以根据规划的路径自主实现。另外，自动驾驶所需的高精度地图也正在与国内一家图商在进行合作，将在今年十月份完成现阶段指定路段的高精度地图绘制工作。

3.控制决策方面，整体算法由众泰自行开发。

4.底层执行方面，原型车的底层控制改装由供应商提供，而从决策到执行的命令与执行算法则同样由众泰自行开发，目前主要在安全与舒适性两个方面进行测试与优化。

宋立彬告诉车云，众泰认为车企在智能网联汽车上，必须掌握一些核心技术，算法就是必须掌握的技术，其中，在感知(视觉、雷达)与决策层面的算法是众泰目前的关注重点所在。所以能够看到，算法层面，众泰都在自行开发。

另一方面，为了提升在算法上的能力，众泰也在与传感器供应商、芯片供应商和一些研发机构，进行不同项目的联合开发。因而，最终的整体解决方案、供应商选择都尚未确定，比如未来还会加入V2X功能，宋立彬提到希望最终能够与国产供应商进行合作。

众泰在去年成立了5G车联网智能汽车项目组，专门负责智能网联汽车的开发工作，并在今年参与了浙江云栖小镇、桐乡小镇两个试点项目。众泰计划通过四个阶段实现自动驾驶：

1.城市、高速场景功能样机开发

2.高速路况自动驾驶量产化

3.城市特定路况自动驾驶量产化

4.全工况自动驾驶

目前众泰还处于第一阶段，计划在2018年实现单一车型高速路况自动驾驶的量产。不过在这个过程中，会有一些自动驾驶功能逐步迭代到现有车型之上。

宋立彬表示，自动驾驶的开发，经验积累很重要，因而也正在与各个智能网联测试基地进行接洽，以开展自动驾驶在各个不同场景下的测试工作。目前，众泰的自动驾驶测试工作均在杭州周边进行。当然，测试基地的封闭场所难以模拟实际的行驶场景，因而，宋立彬也在期待国家关于自动驾驶车上路测试的条例能够早日出台。