如何从电机控制转换为运动控制

　随着越来越多的技术广泛应用于工业自动化，我们已经进入了工业4.0时代。新技术不断涌现，赋能人工智能和机器学习、数据分析、工业网络、网络安全和功能安全。然而，大多数工业自动化作为其他所有技术的核心，仍然依靠机器人和运动控制。

　　运动控制与电机控制经常同时出现，有点让人混淆。这两个概念有什么区别?在工业自动化中，我们如何将恰当的解决方案应用于其中一个概念，或同时应用于这两个概念?欢迎继续阅读，了解运动控制和电机控制的区别以及如何使它们协同工作。

　　什么是运动控制?

　　运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。

　　如下所示，运动控制系统通常由以下主要组件组成：

　　运动控制器，可生成轨迹规划，然后向电机驱动器提供控制命令。

　　电机驱动器，将运动控制器的控制命令(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率电压或电流信号来驱动电机

　　数个电机，可根据控制命令执行运动

　　位置传感器，将电机转子的位置/速度数据提供给位置/速度控制器，实现精确的位置/速度控制