T2550自治控制系统
英国欧陆公司新一代的集散控制系统（DCS）T2550是继T100、T102、T103、T940后的新一代集散控制系统，新系统的名字叫“自治控制系统”（Autonomous Control System），这系统中包含了多个“自治控制器”（Autonomous Controller）互相之间连接到100Mbps的高速工业以太网（如下图二所示），其主要特点就是要屏弃传统的扩展机座层的概念，在这先进的纟统中每一个机座都安装上一个集合控制和通讯于一身的“自治控制器CPU”，它的主要功能是自行独立处理从现场检测回来的信号、决策并执行控制策略任务，对本身机座上所有I/O作出快速响应，此外，每台”自治控制器”都支持对等通讯功能，所以它们之间都能互相通讯和协调控制策略，由于这特出的功能，在一个大型的控制系统中，由这些“自治控制器”组成的系统就能发挥前所未见的优点。假设在这大型的控制系统中有局部的设备或者控制器等发生故障时，整体系统都能继续工作，通过自治控制系统适当的组态配置，把整个纟统分划为多个自治控制区，在局部发生故障的时候，系统可立刻自动重组，实现容错的控制，在云云的DCS系统中，更显得出类拔粹。
T2550的机座可带最多128个I/O点，所以对一个1200点的控制系统而言，约需要12个机座，假使用户选用单CPU系统，我们要提供12个CPU，万一其中一个机座的“自治控制器CPU”有故障，对整个系统而言，影响只限于局部性，但使用传统的单CPU架构，加上多个扩展机座，万一这台CPU发生故障，整个系统就要停顿下来，如使用“自治控制系统”，整个系统仍然能保持运行，当然，出现故障的部份，要维修好后才能继续工作。