1.概述

PCAN-MicroMod FD系列模块是支持CAN FD的数采模块。

PCAN-MicroMod FD 插入式板卡可以和即插即用的母板一起购买，母板提供了各种外设可满足特定需要。对于CAN连接、I/O、和供电，可用弹簧端子连接器。

PCAN-MicroMod FD 数字版1和2着重于数字输入和输出，其上有相应的保护电路。数字1的数字输出装备了低边开关，数字2的装备了高边开关。

PCAN-MicroMod FD可用配套的Windows软件进行配置。除了简便的I/O映射到CAN ID之外，也有功能块用于处理数据。在电脑上创建的配置经由CAN总线发送到PCAN-MicroMod FD，其然后作为独立的CAN节点运行。多个模块可在CAN总线上被独立地配置。

注意：配置设备需要一个PEAK的CAN卡，USB，PCIe，miniPCIe接口的都可以

通用母板参数：

Ø  插接有PCAN-MicroMod FD的板卡

Ø  铝合金外壳带弹簧端子连接器

Ø  工作电压8 to 30 V

Ø  扩展工作温度范围-40 to 85 °C (-40 to 185 °F)

Ø  高速CAN连接 (ISO 11898-2)

n  符合CAN规范2.0 A/B和FD

n  CAN比特率从20 kbit/s达到1 Mbit/s

n  CAN FD数据域比特率 (64 bytes最大)从20 kbit/s达到10 Mbit/s

Ø  可切换的CAN终端

Ø  1路模拟输入用于电压监测可达30 V, 分辨率12位

Ø  2路频率输出

n  低边开关

n  可调频率范围从0至20 kHz

Ø  可用Windows软件PCAN-MicroMod FD Configuration进行配置

Ø  4位旋转编码开关用于设置模块ID

数字版1和2参数：

Ø  8路数字输入

n  上拉或下拉可配置

Ø  8数字输出

n  Digital 1: 低边开关

n  Digital 2: 高边开关

n  PWM模式: 分辨率占空比16 bit, 可调频率范围0 to 20 kHz

Ø  3路模拟输入

n  分辨率12 bit

n  测量范围0 至 10 V

n  电压范围可调: 0 – 5 V or 0 – 10 V