PCAN-Diag FD是一款用于CAN总线通信诊断的手持式诊断工具。可以基于协议层诊断CAN2.0和CAN FD报文，也可以利用示波器功能和测量功能实现物理层测试。

示波器功能用于CAN总线上的信号曲线进行质量评估。CAN_H和CAN_L使用独立的测量通道采样，采样频率达100MHz。基于采集的信号曲线，PCAN-Diag FD可以解码CAN报文，并图形化显示报文的相关信息。

在协议层面上， CAN报文通信数据流显示列表中，也可以加载数据库（如dbc，sym）文件，将十六进制的报文解析为具体的物理量，如温度，速度，压力等。

为了进一步的分析，Tracer记录功能可记录CAN报文。PCAN-Diag FD可发送CAN报文，支持单条报文或者一序列报文发送到CAN总线上；另外，记录下来的CAN报文也通过PCAN-Diag FD回放到总线上，所有协议层的功能都适用于CAN2.0和CAN FD。

新的CAN FD标准 (CAN with Flexible Data Rate) 主要特征是更高的数据传输带宽。每个CAN FD帧最多可包含64个数据字节（代替目前的8位），可用最快12Mbit/s比特率进行传输。CAN FD向下兼容CAN 2.0 A/B标准。

PCAN-Diag FD带有一个按钮和四个功能键，操作方式简单。 该设备可由外部供电，也可由内部电池供电，内部电池在外部供电的时候会自动充电。使用可选的充电方式，可以加快充电过程。