DMC2000 运动控制卡常见软件问题的解决方案
一、0脉冲速度初始化故障
二、多轴插补数据类型引起冲突
三、用曲线拟合算法,替代库函Arc插补
一、0脉冲速度初始化故障
示例介绍:
Set_move_speed(3200, 6400 ); //设置插补矢量速度
Set_m
当前,过程控制领域最大的发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展,PLC也不例外。现在越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口。可以相信,PLC将继续向开放式控制系统方向转移,尤其是基于工业PC的控制系统。
3.面向测控管一体化设计的DCS系统
集散控制系统DCS(
经过五十年的发展,我国仪器仪表工业已有相当基础,初步形成了门类比较齐全的生产、科研、营销体系。现有各类仪器仪表企业6000余家,年销售额约1000亿元,成为亚洲除日本之外第二大仪器仪表生产国。据海关统计,除去随成套工程项目配套引进的仪器仪表不计,去年进口各类仪器仪表近60亿美元,约占我国仪器仪表工业总产值的50%。但目前我国仪器仪表行业产品大多属于中低档
工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术,主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一,主要解决生产效率与一致性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益
摘 要:本文针对台达机电关注的纺织、印染、造纸等重点行业中经典的同步控制、恒张力控制技术问题,结合台达机电产品自身的特点和优势设计了成熟、完善的同步控制和恒张力控制的方案,为长期困扰客户的核心技术难点提供成熟、稳定、完善的控制方案。不仅对方案本身的控制原理做非常详细的分析和阐述,同时结合成功的应用案例进行说明。
关键词:同步传动 恒张
一、概述
随着制造业不断的发展,在板金加工的精度要求不断的提高下,板金加工中的折弯机也出现了手控折弯机和CNC折弯机。手控折弯机滑块重复精度为±0.002英寸,CNC折弯机的重复定位精度为±0.0004英寸。从精度而言,CNC折弯机的精度提高了50倍。在此主要介绍一下,Kinco伺服在CNC折弯机上的应用。
二、折弯机
摘 要:重点讨论基于变频伺服技术在锯条冲齿加工工艺中的应用。方案应用自动化机电控制技术取代了锯条冲齿机原来的涡轮涡秆系统的牵引部分,齿距的控制完全由伺服实时跟踪变频位置完成,齿距的更改只要修改伺服参数即可。
关键词:伺服系统 跟踪误差 前馈增益 PLC
摘 要 介绍潜油电泵控制屏模拟检测技术基本原理,并对实际应用效果进行了分析。
关键词 电泵 控制 检测 中心控制器
潜油电泵机组价格昂贵,保证其安全可靠运行十分重要。但在实际生产中,常因控制屏故障引起井下机组停机或损坏,如机组运转状态失真等。因此我们提出开发控制屏模拟检测技术,提高检测手段,保证原油生产。
1 仪器主要检测技术项目
摘要:本文介绍了利用SunyTDCS9200对造纸洗选工段的全面监控,重点阐述进口设备和系统设计对控制系统的特殊要求,以及利用SunyTDCS9200系统丰富的功能,全面实现其监控的方法。
1 引言
纸浆洗选是制浆过程中十分重要的环节,洗选过程的目的是把纸浆中的黑液分离出来,并使纤维细胞壁及细胞腔中的蒸煮溶解物扩散出
近年来,随着现代化生产的发展,集散控制系统得到了广泛的应用,它与现场仪表,执行机构等经过组合,形成了自动控制系统,提高了工厂的工艺控制水平,降低了产品的能耗,减轻了工人的劳动强度。
一、 概述
2003年10月,我公司从国外引进了四效低温直流式连续蒸发结晶回收碳酸钾生产废水氯化铵项目的工艺,该项目是一项三废综合利用项
一 系统概述
在造纸机生产线的多传动系统中,纸浆经网部脱水成形,湿纸通过压榨部压缩均匀。进入前烘干部烘干后,对纸张施胶、涂布处理,再进入后烘干部烘干。然后由压光机把纸张压光,最后通过卷纸机卷成母纸卷 (如图:纸机传动图)。各分部传送着生产过程中的纸张,为保证纸张连续生产,必须以速度控制为基础,某些分部结合工艺要求,必须进行负荷配
一.概述
在包装机械,伺服电机多是用来拖动物料进行定位,常规的做法是用测量尺测量物料上图案的规格长度,然后根据测量的数据才能进行定长控制。有的时候,这一步骤非常麻烦 (如贴标机),为了简化这一步骤,我们应用了设备上面的现有元器件,通过Kinco伺服内部元件运算测出标带的长度。
该项目,为华北某制药设备厂的一个药瓶贴标机贴标控制
1 引言
某乙烯厂聚丙烯装置TS2/060-B2型氮气压缩机是意大利SIADMACCHINEIMPIANTI公司生产的往复式压缩机,主要用于对常压氮气增压以满足工艺系统需求。由于压缩机投用多年再加上恶劣的现场环境,原控制系统经常出现故障,严重影响了装置的正常运行,急需改造。
2 工艺过程与旧控制系统老化
概述:
随着变电站自动化建设和改造不断发展完善,电网企业大多已经实现了对远方变电站的遥测、遥信、遥控、遥调,即四遥功能。当前,各企业为了提高劳动生产率,增加经济效益,开始实施变电站(所)的实现无人值守模式,图像监控系统是对四遥的进一步补充和完善,被行业称为第五遥-遥视。
遥视系统的主要功能是监控并记录变电站的安全以及设
我国是一个能源结构以燃煤为主的国家,大气污染属煤烟型污染,粉尘、二氧化硫(SO2)、氮氧化物(NOX)、是我国大气的主要污染物。在电力、金属冶炼、玻璃及玻纤、化工等行业,由于燃煤、含硫较高的重油和矿物原料中本身含硫、氟化钙等,烟气中含有大量的二氧化硫、HF等有害气体,对大气造成严重污染,是酸雨的重要成因。酸雨和二氧化硫造污染造成农作物、森林和人体健康等方面
自上世纪50年代起,许多研究玻璃窑炉的学者对熔化过程的数学模型发生了极大兴趣。他们认为通过建立数学模型设计窑炉,在窑炉运行中的调整具有重大意义。但是数十年来,真正能用于实际的数学模型并不是十分完善,随着计算机技术的发展,基于CFD(计算的流体动力学)的数学模型才越来越有实用价值。现代控制理论早已非常成熟,但在玻璃工业上的应用,却十分罕见,这是因为玻璃
一. 概述
拉丝机系统是一个对速度的控制要求非常高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度。而用于拉金丝的拉丝机较普通的拉丝机要求更高。整个系统较复杂,控制设备多,各个电机之间要求很高的协调性。该系统采用4套伺服电机控制,而每套伺服之间均有实时数据交换,Kinco伺服支持的总线通讯能力完全可以满足各个轴之间的数据实时交互。
一.概述
液体杂质灯光检测机(即灯检机)是利用工业摄像机对已加工好的液体药品进行杂质检测与分拣的设备。灯检机在运行中要求摄像头与瓶盘同步运行且运行速度平稳,检测摄像头必须与检测瓶在运行过程中相对静止,以保证获取的图像信息清晰与准确。传统的检测设备使用凸轮曲线来完成一系列动作,工作效率低、检测准确率低、摄像机容易损坏。使用深圳步进科技的Ki
一 概述
上海赛科90万吨/年乙烯联合装置是目前世界范围内生产规模最大、工艺技术最新、自动化系统集成度最高的石油化工联合工厂,该工程总投资约27亿美元。2005年3月18日,90万吨/年乙烯装置开车成功,标志着上海赛科乙烯工程所有的生产装置、公用工程及辅助设施进入正常生产试运行。同时也表明,大规模采用FF现场总线控制技术在现代化大型石油化工
中央空调冷冻水泵容量是按夏季最大冷负载设计的,而最大负载的运行时间仅占全年时间约5%,大部分运行时间的负载只有60%左右,根本无须全速运行。为节约电能,当空调负载较轻时,对于设有两台以上水泵的空调系统,可适当关闭部分水泵。而对于单台水泵的空调系统,若要节能运行,需配置变频器、温度传感器及PLC。由于PLC的编程较麻烦,需考虑各种环境因素的影响,