摘 要 :本文概要介绍了IR公司最新开发的iMotion变速运动控制芯片IRMCF312的结构和特性,并结合空调系统的具体应用需求,提出了一套完整的以此芯片为主控制芯片的空调系统从硬件到软件的设计,进而体现了iMotion运动控制芯片的优势所在。
DMC2000 运动控制卡常见软件问题的解决方案
一、0脉冲速度初始化故障
二、多轴插补数据类型引起冲突
三、用曲线拟合算法,替代库函Arc插补
一、0脉冲速度初始化故障
示例介绍:
Set_...
本文提出了以智能运动控制器为位控模块,工业控制机为支撑单元的开放式数控系统,其软件平台实现了人机界面的图形化,用二次插补法实现对多轴联动的控制。
2007-12-10 00:00:00 技术教程
对于很多工业应用,从简单的X-Y工作台到复杂的机器人技术以及安全实施,高效的运动控制都非常关键。多年以来,这些功能中设计驱动和控制电路的方式基本未变。硬件架构一般包括一个标准的微控制器或DSP、提供解码器输入和电机输出的定...
DMC2000 运动控制卡常见软件问题的解决方案
一、0脉冲速度初始化故障
二、多轴插补数据类型引起冲突
三、用曲线拟合算法,替代库函Arc插补
一、0脉冲速度初始化故障<...
随着自动化程度的提高,枕式包装机的功能和操作性得到提高和改进,目前国内许多低端枕式包装机功能简单,只能简单代替集体手工操作,且产品功能单一性,存在低水平重复开发、低价格拼杀的格局。在借鉴了国外高级枕式包装机的先进理念...
1、概述
作为基于PC机的上位控制单元,运动控制卡在专机系统的开发过程中,具有更大的灵活性和开放性。使得用户能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点,专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用,...
自20世纪90年代以来,数字化技术取得突飞猛进的发展,并且日益渗透到各个领域,智能
家居在21世纪将成为现代社会和家庭的新时尚。作为通用工业控制计算机的PLC,30多年来不论是在功能上还是在应用领域方面,都有着...
通常,大量的可编程、触摸式工业图形显示器都是作为一种人机界面(HMI)终端,应用在一些中高档、高性能的生产设备上,这些设备的控制核心通常都是PLC。经过多年的发展和应用,PLC作为一种高可靠性的控制器,除了逻辑控制...
运动控制器是在以高速数字信号处理器DSP 为代表的高性能高速微处理器及大规模可
编程逻辑器件FPGA 的基础上发展而来的。基于PC 总线的开放式运动控制器已成为当今自
动化领域应用最广、功能最强的运动控制器,并且在全球范围内得到了...
摘要:运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器
已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制
器,发展到了基于PC 总线的以DSP 和FPGA ...
摘要:讨论了一种基于开放式运动控制器的数控滚齿体系结构,通过对其进行深入的研究,在国内首次提出了电子差动
齿轮箱的概念,开发出相应的数控滚齿软件,给出了运动控制系统软件的基本模块,以及该数控系统成功用于YG6132B
机械滚...
——送料控制系统介绍
系统说明:
单轴送料机构是由一台MC881A运动控制器,和一轴2-6牛/米的步进电机组成。步进电机带着滚轮转动,转动过的周长就是送料的长度。送料的确定长度一般有两种方式:一种是设定长度,即滚轮走设置...
——方木开榫机控制系统介绍
系统说明:
方木开榫机控制系统由一台MC883B控制器,两轴20牛/米步进电机和一台3KW的主轴电机组成。两轴步进电机带动一个XY平台进行二维运动,主轴和刀头装在平台上,这样移动XY平台就可以切割出任意...
——切割机控制系统介绍
系统说明:
小车式数控切割机控制系统由一台MC883B控制器,两轴4牛/米步进电机组成。其中一轴步进电机带动小车在导轨上运动(x轴运动),另一轴步进电机带动小车上的摆臂往复运动(Y轴)。小车上还安装了切割控制部份,统一由...
系统说明:
该设备为专用木工机械,在家具生产厂家用的较多。方木燕尾榫机控制系统由一台MC883B控制器,两轴2.5N/M步进电机和一台主轴交流电机组成。两轴步进电机带动一个XY平台进行二维运动,主轴电机与刀头装在平台上,这样移动XY平台,刀头随着移动就...
如何选用 TRIO 的产品?
选用一个 TRIO 控制器时,一般是根据设备的要求以及加工的工艺要求来选用控制器和电机的类型, TRIO 的产品是以子板的方式出现。需要控制什么样的电机或者说用什么样的控制方式(只是相对于伺服电机)来...